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清朝是中国历史上最后一个封建王朝，如果从努尔哈赤建国算起，时间长达295年，如果从皇太极改国号清算起，历时276年，如果从清兵入关算起，历时268年。清朝鼎盛时期，国力强悍，东部到达太平洋，西部到达葱岭和巴尔喀什湖，北部到达西伯利亚，南部到达南沙群岛。当时清朝总面积达到了1316万平方公里，如果算上周边藩属国，面积更广阔。
清朝对大部分藩属国的控制并不严格，保留当地首领，给予各个藩属国自治权。在众多藩属国之中，清朝对朝鲜王朝的控制力最为强悍，基本等同于领土。清朝曾经试图在朝鲜半岛撤藩设省。如果能够撤藩设省，就将朝鲜半岛纳入了版图。但最终清朝在朝鲜半岛撤藩设省没有实现。那么这是什么原因呢？
第一，清朝对朝鲜半岛的控制。朝鲜王朝是朝鲜半岛最后一个封建王朝，历时519年。朝鲜王朝建立于1392年，当时明朝已经建立。朝鲜王朝的建立者李成桂，原本是高丽王朝的将军。元朝时期，高丽王朝是元朝属国，元朝末年，徐达率领明军攻克元大都，元顺帝逃往漠北。此后明军继续向北，控制了辽东等地，和高丽直接接壤。高丽王朝对元朝非常忠诚，派遣大将李成桂率领高丽军进攻明朝。
李成桂作为高丽军事将领，深知高丽的实力，肯定不是明军的对手。李成桂上书高丽国王，表达了退兵的意愿，但遭到了拒绝。李成桂进退两难，认为进攻明军等于送死，回军推翻高丽王朝还有一线生机。就这样，李成桂率领军队推翻了高丽的统治，建立了朝鲜王朝。李成桂对明朝采取了事大政策，对明朝称臣，使用明朝年号。
1592年，日本进攻朝鲜王朝，朝鲜宣祖李昖向北逃到了靠近明朝的义州，向明朝求援。万历皇帝派遣明军入朝作战，打败了日本军队。此后朝鲜王朝对明朝更加感恩戴德。到了明末清初时期，后金多次入侵朝鲜，要求朝鲜断绝和明朝的关系，朝鲜君主有有意听从，但朝鲜大臣认为明朝对朝鲜有再造之恩，不能背叛明朝。因此朝鲜王朝依旧保持和明朝的宗藩关系。到了1636年，皇太极出兵攻打朝鲜王朝，最终迫使朝鲜王朝成为清朝藩属国。当时清朝还要求，朝鲜王朝将王子派遣到清朝，作为质子，以防止朝鲜王朝不听线年清朝入关后，对朝鲜的控制继续加强，但清朝认为，朝鲜王朝在明朝时期就是藩属国，没有纳入中国版图，因此继续保留了朝鲜王朝的藩属国地位。清朝还进一步对朝鲜王朝采取怀柔政策，比如归还质子，减免贡品等等，还减少了对朝鲜王朝内政的干预。清朝的这种做法，加强了朝鲜王朝对清朝的忠诚度。
第二，产生撤藩设省的想法。在1868年日本明治维新之前，清朝对朝鲜王朝一直采取这种怀柔政策。但1868年，日本明治维新后，开始和清朝争夺朝鲜半岛。1876年，日本国力有了提升，依靠西方先进武器，迫使朝鲜王朝签订了《江华岛条约》，日本取得了在朝鲜半岛的领事裁判权，片面最惠国待遇等特权。当时朝鲜王朝处在闵妃的统治之下，闵妃效仿清朝洋务运动，还设置了类似于总理衙门的统理机务衙门。清朝支持闵妃在朝鲜王朝的统治，但到了1882年，大院君利用壬午军乱，推翻了闵妃的统治。
清军出兵朝鲜半岛，逮捕了大院君，将其带到中国，软禁了三年，闵妃重新掌权。1883年，朝鲜又爆发甲申之变，亲日派金玉均夺权。清朝为了防止日本势力扩大，出兵朝鲜半岛，平定亲日派的叛乱。这次清军的将领是袁世凯，平定朝鲜叛乱后，袁世凯坐镇朝鲜，成为朝鲜的实际控制者。为了防止日本入侵，袁世凯和张謇等人上书要求在朝鲜撤藩设省，意思就是撤销朝鲜的藩属国地位，废除朝鲜君主，设立朝鲜省，改由清朝直接任命的官员管辖朝鲜半岛。
第三，清朝放弃撤藩设省。当时清朝上下对朝鲜王朝撤藩设省存在两种声音，一种是支持撤藩设省，以袁世凯为主导。另一种声音就是反对撤藩设省，以李鸿章为主导。19世纪80年代，日本对朝鲜半岛虎视眈眈，随着日本国力的增强，以李鸿章为代表的大臣认为，如果在朝鲜半岛撤藩设省，可能刺激日本的干涉，最终引发战争。1885年，李鸿章代表清朝，伊藤博文代表日本，在我国天津进行谈判。伊藤博文提出，日本应该在朝鲜半岛获得和清朝一样的特权。
这次谈判，清朝对日本让步，和日本签署了《天津会议专条》，也叫《中日天津条约》。规定，如果朝鲜半岛发生重大事件，日本也有出兵朝鲜半岛的权利，两国出兵时，还应该互相知照。这等于给予了日本出兵朝鲜半岛的权利，为甲午战争的爆发埋下了祸根。《天津会议专条》对日本的让步，也意味着清朝放弃了在朝鲜半岛撤藩设省。最终到了1894年，甲午战争爆发，清朝战败后，和日本签署《马关条约》，承认朝鲜王朝独立。清朝彻底丧失了在朝鲜半岛撤藩设省的机会。
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